2020-04-22
快三官网 零部件巨头的自动驾驶之道

【编者按】零部件巨头们在自动驾驶周围别离进走纵向和横向布局,纵向实现在感知层、决策层和实走层的柔硬件一体化布局,横向议定兼并购、投资配相符手段进走版图膨胀。但是各巨头的发展重点分别,形成本身的稀奇竞争上风。

本文转自盖世汽车社区,原作者王浠源;由亿欧汽车清理转载,供走业妻子士参考。

自动驾驶浪潮袭来,汽车产业链面临重新洗牌,新的产业竞争链和价值添长点,也将在调整中孕育形成。德尔福拆分,博世竖立智能网联事业部,采埃孚进军自动驾驶周围等,全球零部件头部企业都早已察觉到新时代的来临,在自动驾驶周围进走了众方位布局。

本文将以博世、大陆、采埃孚、安波福(原德尔福)为例,来望望在这场变革中,零部件巨头是如何追求自动驾驶之路的。

柔硬件一体化布局

零部件巨头的自动驾驶全方位布局主要表现在柔硬件一体化上。其中,在硬件上,巨头们在感知层、决策层和实走层都有布局。

在感知层中,博世、大陆、安波福、采埃孚都有几十年的传感器经验,拥有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等一套完善的感知技术产品线。

其中,博世的传感器产品占领最众的市场份额 。除了雷达产品,博世还议定卫星定位、道路特征以及人造智能技术来进走环境感知。比如博世推出了AI摄像头,议定众路径识别算法和人造智能技术,实现了实在的现在标识别和定位功能快三官网,同时还能优化自动危险制动编制。

在决策层快三官网,安波福和博世自研了域限制器快三官网,大陆集团的中央产品是辅助及自动驾驶限制单元ADCU,而采埃孚则力推第四代自动驾驶计算平台ProAI RoboThink。

在实走层,博世有三大编制,即动力编制、制动编制以及转向编制。同时也有已足自动驾驶对实走器冗余请求的编制产品解决方案,即iBooster ESP,这两者相互校验,挑供了很益的制动冗余。

大陆集团主要产品有MK C1®和MK C1®HAD,其中MK C1®将ABS、ESC整相符成为一个结构紧凑、重量轻省的制动模块,从而更快地竖立制动压力。

安波福在实走层也有研发响答的实走器,比如制动器、转向和底盘编制等。而采埃孚在电子变速周围有稀奇上风,结相符其在商用电子制动编制的布局,完善了其在自动驾驶底盘限制周围的遮盖。

在布局硬件的同时,随着智能汽车进入柔件定义时代,零部件巨头们也在积极开发柔件。

据博世官方新闻,在博世6万的研发人员中,有也许近3万是柔件工程师,而且这一比例还在不息增补。博世在嵌入式柔件、基于云的数字化柔件以及基于人造智能的行使程序等方面都有响答的柔件产品。

大陆在各地竖立了柔件研发中央,比如有中国的南京、重庆以及美国的硅谷等。大陆在电子安详限制编制、车身限制单元、数字走驶记录仪和车载新闻娱笑编制等产品上取得了诸众收获。

安波福的柔件已经行使在车辆上。比如近来上市的上汽通用新款GL8 Avenir,就搭载了安波福的ADAS编制和新闻娱笑编制。该车集成了安波福最新的柔件行使程序,同时智能互联娱笑编制可实现HUD仪外和中控屏幕众维交互,实现数字化仪外盘、智能导航在线更新等功能。

采埃孚则早已把自身定义为柔件解决方案挑供商。其议定与微柔配相符,添速了在柔件周围的开发,并议定自研的cubiX柔件组建,实现了底盘限制功能的集成与互联。cibiX能够行为一个编制中枢实现对汽车性能的优化。

相符纵连横扩版图

巨头们除了本身研发自动驾驶技术,还议定兼并购以及投资、配相符的手段获得技术以及膨胀版图。比如在自动驾驶柔件、数据服务、激光雷达以及线缆营业的发展上,安波福先后收购和投资了一系列公司,其中有数据服务公司Control-Tec、OTA柔件供答商Movimento、激光雷达公司Quanery、Innoviz和LedderTech以及微管供答商Gabocom。

大陆集团可谓是四家中“并购发展”的典型。早在2001年,大陆集团就议定收购戴姆勒-克莱斯勒所持有的专科电子厂商泰密克(TEMIC)60%的股份,将产品拓展至传感器等,强化了ESP营业,这是其膨胀版图的开起。

2015年,大陆集团以6亿欧元收购自动驾驶柔件公司Elektrobit Automotive,扩展了汽车编制和柔件方面的能力;2016年大陆收购雷达公司Advanced Scientific Concepts,以矮成本投产固态激光雷达。此后的四年,大陆又先后在环境感知、ADAS、智能地图等周围完善了投资和收购。

相比于大陆来说,博世能够被称为“技术宅”,自研的比例要比投资的比例高,但是其有特意竖立一个风险投资机构罗伯特博世创业资本有限公司(Robert Bosch Venture Capital,RBVC)来进走投资。

2017年,RBVC投资了超高分辨率3D数据和图像周围的领军企业TetraVue,该投资有助于博世布局3D数据这一细分市场。2018年,RBVC投资地图公司DeepMap,该公司专为自动驾驶车辆创建高精地图以及解决自动驾驶车辆定位题目。在激光雷达周围,RVBC投资了ABAX Sensing 公司。

除此之外,博世还炎衷于投资中国的自动驾驶公司。比如2019年,RBVC投资了中国的四维智联公司,致力于车联网集成解决方案发展。2020年,博世投资了中国的自动驾驶公司驭势科技。

采埃孚也不走避免地议定相符纵连横的手段来扩展版图。其中两笔大型收购发生在2015年和2019年。

2015年,采埃孚斥资135亿美元收购了美国天相符汽车集团,由于该公司在乘员坦然编制和电子技术以及转向和制动方面有先辈的技术。同时,天相符集团还带往了包括车辆动态限制、碰撞预警等车辆智能化坦然技术。

2019年,采埃孚又用70亿美元收购了威伯科公司。威伯科是领衔的变速制动编制、技术和服务供答商。议定收购该公司,采埃孚能够编制化解决卡车制动难、抖动、侧翻等题目,还能够协助实现商用车自动驾驶的商业化落地。

各有发力点

尽管四大巨头在发展自动驾驶上有诸众相通之处,但是也有各自的发展的偏重点,用以形成本身的特色。

安波福主要是议定调整结构架构,培育中央技术并在中央技术的基础上扩充外延的手段发展自动驾驶

域限制器是安波福自动驾驶的中央技术之一。议定与奥迪、Mobileye以及当代配相符,安波福逐渐将域限制器升级为融相符了道路规划、定位、认知等算法的柔件平台,也就是被外界所熟知的CSLP平台。

在三次配相符中,安波福不息对其中央技术域限制器进走升级,使其成为自动驾驶编制的大脑。到第三次配相符的时候,安波福的CSLP平台已经有7家主机厂客户。

在此过程中,安波福的前身德尔福进走了拆分,分成了安波福和德尔福科技两家公司。前者主要聚焦于自动驾驶,后者凝神于动力总成营业。分拆营业凝神于做自动驾驶,这也是安波福区别于其他三家最清晰的特征。

博世采取的的是“两条腿”步走的打法,即同时做L1-L3以及L4-L5自动驾驶,但是在车路协同周围重点发力。 

往年9月,博世活着界物联网博览会上,展现了其在车路协同上的收获,演示了深度融相符C-V2X技术的辅助驾驶、自动驾驶崭新行使场景。

博世认为,车路协同将率先在中国实现。所以,博世接下来将会将重心迁移到中国,会在中国制定新的计划,竖立研发团队,并追求新的配相符友人,把关注点从车内智能转到车路协同上面,力图议定缩短车端传感器的行使,降矮车端对计算能力的高请求,从而降矮车辆自动驾驶编制的成本,进一步推动自动驾驶的通俗。现在,博世已经与百度、高德、四维图新、华为等公司竖立了配相符。

大陆集团对自动驾驶的思考是,实现无缝出走体验,这包括了三个具有代外性的项现在和技术,也是大陆自动驾驶立足的三大场景。

最先是高速公路自立巡航。搭载自立巡航编制的自动驾驶车辆拥有一个长距雷达、四个短距雷达和一个车内立体摄像头以实现自动驾驶必要的环境模型。同时还自立完善自动的横、纵向限制、曲道内自动车道保持和遵命驾驶员需求的车道切换等。

其次是自动代客泊车。大陆对于代客泊车的思想是,议定智能传感器来进走车位搜索,并议定手机移动端进走泊入和泊出。议定摄像头的SLAM以及UWB超宽频技术 能够解决室内停车无信号题目。

末了是自立驾驶车—CUbE。CUbE内心上是大陆集团无人驾驶车的中央开发平台。这个平台的现在标并不是将 CUbE 开发成为可投产的车辆,而是让大陆集团的一系列技术(例如制动编制和环境传感器)已足市场的需求,最后能够行使到自动驾驶出租车的批量生产中。

2016年,采埃孚挑出了“See Think Act”的自动驾驶技术开发路径,并围绕这沿途经进走投资和布局,其已经成为采埃孚一以贯之的策略。在自动驾驶商业化推进道路上,采埃孚也竖立了乘用车L2 和商用车L4的大倾向。

在L2 级自动驾驶周围,采埃孚开发了coASSIST编制并获得了始个商业化订单,议定将先辈的传感器套件(包括摄像头和雷达)与中央限制单元相结相符,可实现自适宜巡航限制、交通标志识别、车道变更辅助、车道保持辅助和交通拥堵辅助等功能。

在L4商用车周围,采埃孚正基于ProAI的超级计算机,为一家全球的商用车制造商开发针对L4编制的电子限制单元(ECU),计划于2025年上市。

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